一、產(chǎn)品介紹智能PID調(diào)節(jié)控制器
    人工智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式，儀表啟動自整定功能，可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找參數(shù)以達到很好的控制效果，無需人工整定參數(shù)?？販鼐然具_±0.1℃，無超調(diào)、欠調(diào)，達*水平。可與各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗設(shè)備，制鞋機械，注塑機械，包裝機械，食品機械，印刷機械等行業(yè)。智能PID調(diào)節(jié)控制器
   儀表具有多種輸入類型，一臺儀表可以配接不同的輸入信號，大大減少了備表的數(shù)量。儀表可選擇單組PID控制或兩組PID運算控制(如加熱/冷卻控制系統(tǒng))。PID控制輸出可選：電流、電壓、SSR固態(tài)繼電器、單/三相SCR過零觸發(fā)、閥門正反轉(zhuǎn)控制等多種方式。可附加位式報警控制、模擬變送輸出、RS485/232通訊等功能。

二、技術(shù)參數(shù)
 

備注：外形尺寸為D、E的儀表繼電器輸出時允許負載能力為AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。
三、儀表的面板及顯示功能

1）儀表外形尺寸及開孔尺寸

2）顯示窗
  PV顯示窗：顯示測量值；在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,  顯示參數(shù)符號
  SV顯示窗：手動狀態(tài)下顯示PID運算結(jié)果；自動狀態(tài)下的顯示內(nèi)容可通過二級菜單中的DISP進行定義；      參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下顯示設(shè)定參數(shù)值
3）面板指示燈
   A/M：手/自動切換指示燈
   EV1：事件報警指示燈 
   AL1：報警指示燈
   AL2：第二報警指示燈
   OP1：輸出指示燈（正轉(zhuǎn)）
   OP2：輸出指示燈（反轉(zhuǎn)）
   OP3：輸出指示燈
   OP4：輸出指示燈
4） 操作按鍵

	確認鍵：數(shù)字和參數(shù)修改后的確認 翻頁鍵：參數(shù)設(shè)置下翻鍵 退出設(shè)置鍵：長按2秒可返回測量畫面 配合  鍵可實現(xiàn)自動/手動控制輸出的切換
	位移鍵：按一次數(shù)據(jù)向左移動一位 返回鍵：長按2秒可返回上一個參數(shù)
	減少鍵：用于減少數(shù)值 帶打印功能時，顯示時間 在點動輸出時，可以實現(xiàn)閥位點動關(guān)小
	增加鍵：用于增加數(shù)值 帶打印功能時，用于手動打印 在點動輸出時，可以實現(xiàn)閥位點動開大

5）標準配線
    儀表在現(xiàn)場布線注意事項：
PV輸入（測量輸入）
1、減小電氣干擾，低壓直流信號和傳感器輸入的連線應(yīng)遠離強電走線。如果做不到應(yīng)采用屏蔽導線，并在一點接地。
2、在傳感器與端子之間接入的任何裝置，都有可能由于電阻或漏電流而影響測量精度。
熱電偶或高溫計輸入 
   應(yīng)采用與熱電偶對應(yīng)的補償導線作為延長線，采用帶屏蔽層保護的補償導線
RTD（熱電阻）輸入 
   三根導線的線阻抗必須相等，并且線阻抗不可超過15Ω；若使用導線未滿足以上其中一個要求將
   導致熱電阻測量偏差

四、通電設(shè)置
   儀表接通電源后進入自檢（見右圖），自檢完畢后，儀表自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)，
在工作狀態(tài)下，按壓鍵顯示LOC，LOC參數(shù)設(shè)置如下：
1. 1） Loc等于任意參數(shù)可進入一級菜單（LOC=00；132時無禁鎖）；
  2） Loc=132，按壓鍵4秒可進入二級菜單；
  3） Loc=130，按壓鍵4秒可進入時間設(shè)置菜單，對于帶打印功能的表；
  4） Loc等于其它值，按壓鍵4秒退出到測量畫面。
2.如果Loc＝577，在Loc菜單下，同時按住鍵和鍵達4秒，可以將儀
表的所有參數(shù)恢復(fù)到出廠默認設(shè)置。
3.在其它任何菜單下，按壓鍵4秒可退出到測量畫面。
4、時間設(shè)定
在儀表PV顯示測量值的狀態(tài)下，按壓"  "鍵進入?yún)?shù)，設(shè)定LOC=130，在PV顯示LOC，SV顯示130的狀態(tài)下，按壓"  "鍵4秒，即進入時間參數(shù)設(shè)定，儀表PV顯示"d=14"，SV顯示"1009"表示當前日期2014年10月09日，在此狀態(tài)下，可參照儀表參數(shù)設(shè)定方法，設(shè)定當前日期。在儀表當前日期顯示狀態(tài)下，按壓"  "鍵，儀表PV顯示"T=15"，SV顯示"3045"表示當前時間15點30分45秒，在此狀態(tài)下，可參照儀表參數(shù)設(shè)定方法，設(shè)定當前時間。在儀表當前時間顯示狀態(tài)下，再次按壓"  "鍵4秒，則退出時間設(shè)定，回至PV測量值顯示狀態(tài)。
★返回工作狀態(tài)
1.手動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，按壓  鍵4秒后.儀表即自動回到實時測量狀態(tài)。
2.自動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，不按任何按鍵，30秒后，儀表將自動回到實時測量狀態(tài)。
五、參數(shù)設(shè)置
5．1 一級參數(shù)設(shè)置
    在工作狀態(tài)下，按壓鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)數(shù)值：按或鍵來進行設(shè)置，長按鍵2秒可返回上一級參數(shù)，Loc等于任意參數(shù)可進入一級參數(shù)。

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
	設(shè)定參數(shù)禁鎖	0～999	LOC=00：無禁鎖（一級參數(shù)可修改） LOC≠00，132：禁鎖（一級參數(shù)不可修改） LOC=132：無禁鎖（一級參數(shù)、二級參數(shù)可修改）
	報警值	-1999～9999	報警的報警設(shè)定值
	第二報警值	-1999～9999	第二報警的報警設(shè)定值
	第三報警值	-1999～9999	第三報警的報警設(shè)定值
	第四報警值	-1999～9999	第四報警的報警設(shè)定值

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
返回到初始畫面LOC	控制環(huán)斷線/短路報警	1～9999（S）	當儀表控制輸出量等于PIDL或PIDH，并且連續(xù)時間大于 LBA設(shè)定時間，而PV測量值無變化，則判斷為控制環(huán)故 障，輸出報警。（設(shè)定LBA報警時有此參數(shù)）
	報警回差	0～9999	報警的回差值
	第二報警回差	0～9999	第二報警的回差值
	第三報警回差	0～9999	第三報警的回差值/位式控制回差值
	第四報警回差	0～9999	第四報警的回差值
	比例帶	1～9999	顯示比例帶的設(shè)定值(P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；P值越大， 系統(tǒng)響應(yīng)越慢)
	積分時間	1～9999（×0.5S）	顯示程序積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的 殘留偏差。I值越小，積分作用增強；I值越大，積分作用 相應(yīng)減弱。設(shè)定為（9999）時，積分作用為OFF。
	微分時間	0～1999（×0.5S）	顯示程序微分時間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱； D值越大，系統(tǒng)微分作用越強；設(shè)定為0時，微分動作則成 OFF；用于預(yù)測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。
	輸出周期	1～200（×0.5S） 精度：10mS	控制輸出的周期 （開關(guān)量控制輸出時有此參數(shù)）
	輸出抑制參數(shù)	0.00～1.00	越大抑制越強：當SF=1.00抑制，當SF=0.00抑制消取 （詳見7.5關(guān)于SF參數(shù)的使用注解）
	輔助輸出比例帶	1～9999	顯示輔助輸出比例帶的設(shè)定值(P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；P值 越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢)（見備注1）
	輔助輸出 積分時間	1～9999（×0.5S）	顯示輔助輸出積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的 殘留偏差。I值越小，積分作用增強；I值越大，積分作用相應(yīng) 減弱。設(shè)定為（9999）時，積分作用為OFF。（見備注1）
	輔助輸出 微分時間	0～1999（×0.5S）	顯示輔助輸出微分時間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越 弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強；設(shè)定為0時，微分動作則 成OFF；用于預(yù)測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。 （見備注1）
	輔助輸出周期	1～200（×0.5S） 精度：10mS	輔助輸出的周期（見備注1） （開關(guān)量控制輸出時有此參數(shù)）
	輔助輸出 輸出抑制參數(shù)	0.00～1.00	輔助輸出抑制積分作用以減少超調(diào)，1.00抑制作用， 0.00沒有抑制作用（詳見7.5關(guān)于SF參數(shù)的使用注解） （見備注1）
	自整定	0～1	Aut=0-關(guān)：手動設(shè)定PID參數(shù)值 Aut=1-開：自動演算（自整定） （參見7.3說明）

5．2控制目標值SV的設(shè)定
    在測量狀態(tài)下，按住  鍵不放，4秒鐘后，即進入控制目標值SV的設(shè)定狀態(tài)。

5．3 二級參數(shù)設(shè)置
    在實時測量畫面下，按壓  鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)數(shù)值：按或鍵來進行設(shè)置，長按  鍵2秒可返回上一個參數(shù)，當Loc=132時，按壓  鍵4秒，可進入二級參數(shù)。

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
	輸入分度號	0～35	設(shè)定輸入分度號類型（見輸入信號類型表）
	小數(shù)點	0～3	dP=0：無小數(shù)點 dP=1：小數(shù)點在十位(顯示XXX.X) dP=2：小數(shù)點在百位(顯示XX.XX) dP=3：小數(shù)點在千位(顯示X.XXX)
	報式	0～8	ALM1=0：無報警 ALM1=1：報警為下限報警 ALM1=2：報警為上限報警 ALM1=3：報警為偏差外報警 ALM1=4：報警為偏差內(nèi)報警 ALM1=5：報警為上偏差報警 ALM1=6：報警為下偏差報警 ALM1=7：報警為LBA報警（1-9999S） ALM1=8：報警為手自動狀態(tài)輸出
	第二報式	0～8	ALM2=0：無報警 ALM2=1：第二報警為下限報警 ALM2=2：第二報警為上限報警 ALM2=3：第二報警為偏差外報警 ALM2=4：第二報警為偏差內(nèi)報警 ALM2=5：第二報警為上偏差報警 ALM2=6：第二報警為下偏差報警 ALM2=7：第二報警為LBA報警（1-9999S） ALM2=8：第二報警為手自動狀態(tài)輸出
	第三報式	0～9	ALM3=0：無報警 ALM3=1：第三報警為下限報警 ALM3=2：第三報警為上限報警 ALM3=3：第三報警為偏差外報警 ALM3=4：第三報警為偏差內(nèi)報警 ALM3=5：第三報警為上偏差報警 ALM3=6：第三報警為下偏差報警 ALM3=7：第三報警為LBA報警（1-9999S） ALM3=8：第三報警為手自動狀態(tài)輸出 ALM3=9：第三報警為正轉(zhuǎn)輸出

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
	第四報式	0～9	ALM4=0：無報警           ALM4=1：第四報警為下限報警 ALM4=2：第四報警為上限報警 ALM4=3：第四報警為偏差外報警 ALM4=4：第四報警為偏差內(nèi)報警 ALM4=5：第四報警為上偏差報警 ALM4=6：第四報警為下偏差報警 ALM4=7：第四報警為LBA報警（1-9999S） ALM4=8：第四報警為手自動狀態(tài)輸出 ALM4=9：第四報警為反轉(zhuǎn)輸出
	閃爍報警	0～1	ALG=0無閃爍報警 ALG=1帶閃爍報警
	濾波系數(shù)	0～19次	設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動（見儀表參數(shù)說明2）
	設(shè)備號	0～250	設(shè)定通訊時本儀表的設(shè)備代號
	通訊波特率	0～4	Baud=0：通訊波特率為1200bps; Baud=1：通訊波特率為2400bps Baud=2：通訊波特率為4800bps; Baud=3：通訊波特率為9600bps Baud=4：通訊波特率為19200bps
	報警打印功能	0～1	Pt-A=0：無報警打印功能 Pt-A=1：有報警打印功能（無打印功能時，無此參數(shù)）
	定時打印間隔時間	1～2400分	設(shè)定定時打印的間隔時間 （無打印功能時，無此參數(shù)）
	打印單位	0～45	參見單位設(shè)定功能代碼表（無打印功能時，無此參數(shù)）
	PID作用方式	0～1	Mode=0：正作用 Mode=1：反作用
	加熱冷卻模式	0～1	H-C=0:標準模式（單PID調(diào)節(jié)） H-C=1:加熱/冷卻雙輸出（雙PID調(diào)節(jié)） (注：當H-C=1時，算式類型不可選擇位式控制)
	PID輸出類型	0～2	Out=0:繼電器、SSR(固態(tài)繼電器控制輸出)、SCR-可控硅過零觸發(fā) Out=1:電流、電壓控制輸出 Out=2:閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出(此時第三報警不能使用)
	冷卻輸出類型 (H-C=1時才有)	0～1	Out2=0:繼電器、SSR(固態(tài)繼電器控制輸出) SCR-可控硅過零觸發(fā)（此時第四報警不能使用） Out2=1:線性電流（電壓）輸出 注：當out=2，即主輸出為閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出時，out2只能模擬量輸出
	PID輸出顯示	0～5	disp=0：SV光柱顯示控制目標值 SV數(shù)字顯示控制目標值 disp=1：SV光柱顯示控制目標值 SV數(shù)字顯示PID運算結(jié)果 disp=2：SV光柱顯示控制目標值 SV數(shù)字顯示閥位反饋值 disp=3：SV光柱顯示PID運算結(jié)果 SV數(shù)字顯示控制目標值 disp=4：SV光柱顯示PID運算結(jié)果 SV數(shù)字顯示PID運算結(jié)果 disp=5：SV光柱顯示PID運算結(jié)果 SV數(shù)字顯示閥位反饋值

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
	算式類型	0～2	PID=0:人工智能算式，適用于滯后大，控制速度比較緩慢的控制 系統(tǒng)，如電爐的加熱 PID=1:人工智能算式，適用于控制響應(yīng)速度迅速的系統(tǒng)，如調(diào)節(jié) 閥對壓力、流量等物理量的控制系統(tǒng) PID=2:位式控制
	控制方式選擇	0～2	ctrl=0：單路輸入PID控制 ctrl=1：雙路輸入閥位控制 ctrl=2：雙路輸入外給定控制
	閥位行程時間	0～200	閥位行程時間，從全閉到全開所需時間 （Out=2時有此參數(shù)）
	正反轉(zhuǎn)手動控制方式	0～1	Sd=0：觸點輸出 Sd=1：點動輸出（Out=2且ctrl=1時有此參數(shù)）
	閥位控制輸出回差值	0.5～10.0%	正反轉(zhuǎn)閥位反饋控制：閥位控制輸出回差值； 正反轉(zhuǎn)無反饋控制：閥位控制死區(qū)，例如死區(qū)為2％， 當輸出變化大于2％時，PID才輸出新的值；（Out=2時有此參數(shù)）
	上電手/自動狀態(tài)	0～2	PO=0：上電初始狀態(tài)為手動狀態(tài) PO=1：上電初始狀態(tài)為自動狀態(tài) PO=2：上電初始狀態(tài)為斷電前的狀態(tài)，即斷電前如果是手 動狀態(tài)，那么上電后也為手動狀態(tài)；反之，就為自動狀態(tài)
	PID控制輸出下限	-100～	PID控制輸出下限幅值(見注1) 設(shè)置0～時，表示加熱制冷模式選擇為標準模式,單PID調(diào)節(jié) 中作為限制調(diào)節(jié)輸出小值 設(shè)置-100～-1%時，儀表作為一個雙PID控制系統(tǒng),具備加熱/制冷 雙輸出功能，當主控制輸出用于加熱，那么輔助輸出用于制冷
	PID控制輸出上限	-100～	PID控制輸出上限幅值(見注1) 設(shè)置-100～-1%時，儀表成為一個單向輸出系統(tǒng)，主控制輸出不 工作
	輸入的零點遷移	全量程	輸入零點的遷移量（見注2）
	輸入的量程比例	0～1.999倍	輸入量程的放大比例（見注2）
	冷端補償?shù)牧泓c遷移	全量程	冷端補償?shù)牧泓c遷移量（熱電偶輸入時，有此參數(shù)） （見注2）
	冷端補償?shù)姆糯蟊壤?/span>	0～1.999倍	冷端補償?shù)姆糯蟊壤犭娕驾斎霑r，有此參數(shù)） （見注2）
	控制輸出的零點遷移	0～1.2	控制輸出的零點遷移量（見注3）
	控制輸出的放大比例	0～1.2	控制輸出的放大比例（見注3）
	模擬量輸出2的零點遷移	0～1.2	模擬量輸出2的零點遷移量（見注3）

出廠設(shè)置	參數(shù)	設(shè)定范圍（字）	說明
返回到初始畫面Pn	線性輸出2的放大比例	0～1.2	線性輸出2的放大比例（見注3）
	變送輸出量程下限	全量程	變送輸出的下*程
	變送輸出量程上限	全量程	變送輸出的上*程
	閃爍報警下限	全量程	閃爍報警下*程（測量值低于設(shè)定值時，顯示測量值并閃爍， ALG=1時有此功能）
	閃爍報警上限	全量程	閃爍報警上*程（測量值高于設(shè)定值時，顯示測量值并閃爍， ALG=1時有此功能）
	PV光柱顯示下限	全量程	PV光柱顯示的下*程值（光柱表時有用）
	PV光柱顯示上限	全量程	PV光柱顯示的上*程值（光柱表時有用）
	測量量程下限	全量程	設(shè)定輸入信號的測量下*程（見注4）
	測量量程上限	全量程	設(shè)定輸入信號的測量上*程（見注4）
	小信號切除	0.0～100.0	設(shè)定輸入信號的小信號切除量（輸入信號小于設(shè)定的百分比時， 顯示為0，本功能僅對電壓、電流信號有效）
	SV輸入分度號	0～35	輸入分度號類型（單路輸入PID控制儀無以下參數(shù)）
	SV顯示小數(shù)點	0～3	F-dp=0：無小數(shù)點 F-dp=1：小數(shù)點在十位（顯示XXX.X） F-dp=2：小數(shù)點在百位（顯示XX.XX） F-dp=3：小數(shù)點在千位（顯示X.XXX）
	濾波系數(shù)	0～19	設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動
	SV顯示輸入零點遷移	全量程	設(shè)定SV顯示輸入零點的遷移量
	SV顯示輸入量程放大比例	0～1.999倍	設(shè)定SV顯示輸入量程的放大比
	SV測量量程的下限	全量程	設(shè)定SV輸入信號的測量下*程（注4）
	SV測量量程的上限	全量程	設(shè)定SV輸入信號的測量上*程（注4）

注1：PIDL、PIDH的定義：PIDL、PIDH等于儀表控制輸出的上下限幅值
如：設(shè)定PIDL=10%，則儀表控制輸出量小為：10%。設(shè)定PIDH=90%，則儀表控制輸出量大為：90%，
注2：Pb、Pk、Cb、Ck的計算公式：
Pk=預(yù)定全量程÷顯示量程×原Pk；   Pb=預(yù)定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb；   
例：一直流電流4-20mA儀表，測量量程為：-200-100KPa，現(xiàn)作校對時發(fā)現(xiàn)輸入4mA時顯示-202，輸入20mA時顯示1008。（儀表設(shè)定：Pb=0，Pk=1）
根據(jù)公式：Pk=預(yù)定全量程÷顯示全量程×原Pk
              Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=預(yù)定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384
現(xiàn)設(shè)定：Pb=0.384； Pk=0.992
注3：輸出遷移Oub、OuK、Ctb、Ctk，設(shè)置如下：
儀表變送及控制輸出以0～20mA或0～5V校對，如欲更改輸出量程或輸出偏差調(diào)整，可以利用以下公式實現(xiàn)。
 
公式中，當輸出為電流信號，滿量程＝20，當輸出為電壓信號，滿量程＝5。
例1：變送電流0～20mA輸出，現(xiàn)欲改為4～20mA輸出。測量時，輸出零點值輸出為0mA，輸入滿量程時輸出為20mA，當前Oub＝0，當前OuK＝1。
 
所以，將Oub設(shè)置為0.2，OuK不變，就實現(xiàn)了從0～20mA輸出改為4～20mA輸出了。
注4：量程：PL、PH、F-L、F-H的設(shè)定如下：
例：一直流電流輸入儀表，原量程為0-500Pa，欲將量程改為：-100.0～500.0Pa
設(shè)定：DP=1（小數(shù)點在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按確認鍵，量程更改完畢。
注5：程序內(nèi)部閥門類型固定按帶限位開關(guān)操作，若PID運算結(jié)果保持0%或者不變，那么反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)的開關(guān)量
輸出在執(zhí)行完一個行程時間后，開關(guān)量將保持輸出，此時對應(yīng)的指示燈滅；無反饋的正反轉(zhuǎn)閥門控制，儀表在開
機運行時會進行一次閥門定位工作，反轉(zhuǎn)開關(guān)量執(zhí)行一次全關(guān)動作。
注6：信號斷線時，PID運算結(jié)果將變成小，此時無法執(zhí)行自整定操作。
 
★輸入信號類型表：

 
★單位設(shè)定功能代碼表：

 

 
雙路輸入(閥位控制)PID溫控器/調(diào)節(jié)儀接線圖
規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E、K、L、M型接線圖
注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖1
 
 
規(guī)格尺寸為F型接線圖
注： 外形代碼為F的電壓、電流輸入必須通過短路環(huán)切換
J1、J2為路輸入信號切換位置
J3、J4為第二路（外給定或閥位反饋）
輸入信號切換位置

七、調(diào)節(jié)設(shè)置
7.1  報警設(shè)置
1．報警輸出（AL1、AL2、AH1、AH2）
★關(guān)于回差：
    本儀表采用報警輸出帶回差，以防止輸出繼電器在或報警輸出臨界點上下波動時頻繁動作。
    具體輸出狀態(tài)如下：
★測量值由低上升時：                      ★測量值由高下降時：
           
★位式上限報警輸出：                      ★位式下限報警輸出：
                   
偏差內(nèi)報警輸出                               偏差外報警輸出
7.2 自動/手動無擾動切換方法
    在儀表自動控制輸出狀態(tài)下，同時按壓  鍵和  鍵，儀表將自動跟蹤輸出量，A/M指示燈 （紅）亮，即已完成自動/手動無擾動切換，此時可按  或  鍵手動改變儀表輸出量的百分比（范圍：0～）。
    手動狀態(tài)下，儀表PV顯示：實時測量值； SV顯示：儀表輸出量的百分比。
7.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定自動狀態(tài)
    調(diào)節(jié)儀具有*PID控制算法，在控制系統(tǒng)設(shè)計和安裝正確的前提下，控制品質(zhì)的優(yōu)劣往往取決于P、I、D三個參數(shù)的選擇。調(diào)節(jié)儀有P、I、D參數(shù)的出廠默認值，但對于多數(shù)被控對象，默認參數(shù)并不能達到理想的控制效果，這時可以啟動自整定功能。通過自整定，調(diào)節(jié)儀可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找參數(shù)以達到很好的控制效果：無超調(diào)、無振蕩、高精度、快響應(yīng)。
    啟動自整定方式：調(diào)節(jié)儀具備PID參數(shù)自整定功能，產(chǎn)品初次使用時，需啟動自整定功能以確定系統(tǒng)控制的P、I,D控制參數(shù)。將LOC密碼設(shè)置為0或者132后按鍵進入一級菜單，繼續(xù)按鍵找到參數(shù)Aut,將Aut由0改為1開啟自整定。如圖一所示整定開啟后A/M燈快速閃爍表明儀表已進入自整定狀態(tài)。調(diào)節(jié)儀采用ON-OFF二位式整定方法，輸出0%或使系統(tǒng)形成振蕩，然后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)曲線計算PID參數(shù)。對象時間常數(shù)越大，自整定所需時間越長，可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。如果要提前放棄自整定，可將Aut設(shè)置成0停止自整定。自整定被停止或結(jié)束后A/M燈由閃爍變成熄滅，進入自動控制狀態(tài)。在任何時候都可執(zhí)行自整定，但通常只在設(shè)備初始調(diào)試階段進行一次整定即可，但當對象特性發(fā)生了改變，則應(yīng)重新進行自整定。
 
圖一
調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式，無需人工整定參數(shù)，控溫精度基本達±0.1℃，無超調(diào)、欠調(diào)，達*水平！

工作條件：
A、控制對象：一體化高溫電爐(型號：SXC-1.5)
B、爐膛內(nèi)放滿加熱材料
C、控制目標值：200.0℃
 
工作情況：
A、真正人工智能算式，無需人工整定參數(shù)
B、大超調(diào)0.7℃
C、到達穩(wěn)定時間25分鐘
D、穩(wěn)定后控制精度基本達±0.1℃
                                                                    圖二
工作曲線：見圖二
 
7.4 人工調(diào)整參數(shù)方法
    本調(diào)節(jié)儀自整定的準確度較高，可滿足絕大多數(shù)的對象要求。但當對象較復(fù)雜，例如非線性、時變、大滯后等對象，可能需要多次整定或手工調(diào)整才能達到較好的控制效果。手工調(diào)整時，觀察測量曲線，若系統(tǒng)長時間處于振蕩可增大P或減小D以消除振蕩；若系統(tǒng)長時間不能到達目標值可減小I以加快響應(yīng)速度；若系統(tǒng)超調(diào)過多可增加I或增加D以減小超調(diào)。調(diào)試時可進行逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一進行增加或者減少，如果控制效果變好則繼續(xù)同方向改變該參數(shù)，相反則進行反向調(diào)整，直到控制效果滿足要求。7.5 超調(diào)抑制系數(shù)SF
控制輸出對應(yīng)PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF，調(diào)整SF可使被控參數(shù)的過渡過程無超調(diào)（或欠調(diào)）。原理是提前進入比例調(diào)節(jié)，延遲進行積分調(diào)節(jié)（克服積分飽和）。SF對過渡過程的影響見圖三，理論上，到達新設(shè)定值，過快的調(diào)節(jié)速度，容易產(chǎn)生振蕩，而中間圖的效果較為理想?？筛鶕?jù)工藝時間和允許超調(diào)量，現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF（0.00～1.00），SF=0.00為常規(guī)PID，SF=1.00超調(diào)抑制作用強，速度慢。初次使用者建議采用出廠值（SF=1.00）。
圖三：有超調(diào)、振蕩                 無超調(diào)、無振蕩漾           欠超調(diào)、過渡時間長
7.6 算式類型選擇（PID）
    本調(diào)節(jié)儀采用的是人工智能算式：當控制系統(tǒng)的滯后大，控制速度比較緩慢時，如電爐的加熱，此時PID=0；
當控制系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度迅速，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制時，此時PID=1。
7.7 控制輸出工作原理
  1．模糊PID自整定工作狀態(tài)
（1）自動控制狀態(tài)：
     儀表上電后自動處于跟蹤狀態(tài)，儀表采樣PV輸入信號，并將PV輸入顯示于PV顯示窗上，控制目標值（或輸出量的百分比）顯示于SV顯示窗上。
（2）手動操作狀態(tài)：
    當需要進行手動操作控制時，在PV顯示輸入值狀態(tài)下，同時按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當前輸出量，自動轉(zhuǎn)入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動（A/M）指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。此時，SV顯示輸出量（0～），輸出值大小可按壓  鍵（增加輸出量）或  鍵 （減少輸出量）來調(diào)節(jié)。同時按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài)，此時儀表將跟隨當前輸出量，根據(jù)控制器設(shè)定參數(shù)中的積分時間，按控制逼近方法，自動跟隨PV變化，轉(zhuǎn)回自動控制狀態(tài)。
2. 閥位控制狀態(tài)：
    儀表可接受雙路的模擬輸入信號，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號顯示測量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號顯示閥位反饋值，由SV顯示器顯示。根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）或其它控制信號（如閥位控制的正反轉(zhuǎn)等）。
（1）自動操作狀態(tài)：
    儀表在自動控制輸出時，將根據(jù)模糊PID控算法，當控制輸出量百分比小于SV閥位反饋值時，儀表輸出反轉(zhuǎn)，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。當控制輸出量百分比大于SV閥位反饋值時，儀表輸出正轉(zhuǎn)，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。
★ 當前控制輸出量的大小可將儀表切換至手動狀態(tài)即可查看。
（2）手動操作狀態(tài)
    在儀表自動跟蹤狀態(tài)下，同時按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當前輸出量，轉(zhuǎn)入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動（A/M）指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。SV顯示百分比輸出值（0～），此時：
1）按壓  鍵，儀表即增加輸出量（輸出正轉(zhuǎn)），直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后，松開  鍵停止輸出。
2）按壓  鍵，儀表即減少輸出量（輸出反轉(zhuǎn)），直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后，松開  鍵停止輸出。
3）同時按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài)，此時儀表將根據(jù)實時測量值控制閥門開度大小。
3. 外給定控制狀態(tài)：
    儀表可接受雙路的模擬輸入信號，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號顯示測量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號顯示外給定值，由SV顯示器顯示。儀表的控制目標值由SVin輸入信號給定，根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）。
（1）自動控制狀態(tài)（模擬量輸出）
    自動上電后處于自動控制狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號，根據(jù)PID控制算法控制模擬量的輸出，并將測量值顯示在PV顯示器上，輸出量或控制目標顯示在SV顯示器上。
（2）手動操作狀態(tài)：
    當需要進行手動操作控制時，在PV顯示測量值狀態(tài)下，同時按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當前輸出量，自動轉(zhuǎn)入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動（A/M）指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。
    此時，SV顯示輸出量（0～），輸出值大小可按壓  鍵（增加輸出量）或  鍵（減少輸出量）來調(diào)節(jié)。同時按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動控制狀態(tài)。
7.7打印功能
1、手動打印
    在儀表測量值顯示狀態(tài)下，按壓  鍵，即打印出當前的實時測量值。
2、定時打印
    當時間測定等于間隔時間時，儀表將控制打印機進行定時打印，定時打印時將打印當前。
    實時測量值。打印格式為：
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TIME    PRINT
2009－04－14     ----------------------日期
21：06：15       ----------------------時間
PV= －250℃      ----------------------通道測量值
SV=    500       ----------------------控制目標值
Out=   0.0%      ----------------------百分比輸出值
Alm：○  ●      ----------------------報警狀態(tài)
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八、儀表通訊
本儀表具有通訊功能，可在上位機上實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、遠程監(jiān)控等功能。
技術(shù)指標：通訊方式：串行通訊RS485，RS232；
          波特率：1200 ～ 9600 bps；